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一直以来，自动化对工业来说都是极为关键的。无论是生产制造，还是管理物流，自动化不仅可以大幅度地提高效率、改善工作条件、降低成本，而且还能够有效地保证生产中的产品质量、人身安全等等。可以说，自动化的发展和应用，从根本上改变了工业生产的面貌，并且也成为一个国家工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

而在基础制造领域的冲压行业，冲压自动化一直都是先进制造技术和冲压自动化装备的目标，是人造机器的“终极”形式，对于稳定、提高冲压产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代都起着十分重要的作用。本次《锻造与冲压》记者就来到一家专业从事冲压自动化设备的企业——惠州市仨联自动化设备有限公司（以下简称“仨联”），并有幸采访到公司总经理唐勇先生，听他给我们分享仨联的起家壮大以及他对冲压行业自动化发展的思考。

励精图治，立身冲压

说起仨联的起家，其实作为公司总经理的唐勇并不是科班出身，用他的话说就是：“自动化和机器人对我来说，我就是一个外行”。唐勇其实早期一直是在电子制造行业，之后在一家上市公司做职业经理人。自2008 年开始，唐勇在日常的业务中经常听客户提起需要一些自动化设备，这让唐勇觉得这可能是一个发展趋势，并且萌生了一些创业的想法。于是，他利用在上市公司的优势资源，快速整合了一些周边小的自动化公司和客户资源，做了几千万元的自动化设备，包括国内比较早的长虹电视机的自动化组装线，TCL、富士康等公司的自动化螺丝机等等。2011 年，唐勇从上市公司出来，筹备成立一个机器人和自动化设备公司，经过两年的准备，2013 年，惠州仨联自动化设备有限公司注册成立。

仨联在成立之初，也走过很多弯路，主要是人才匮乏，对行业的理解不到位，所以并没有什么重大的研发成果。直到2015 年，固高科技对仨联进行了投资，之后的局面一下子就打开了。除了资金，固高科技也带来了一些核心技术以及对机器人和自动化行业的认知，这些都是仨联早期急缺的。而通过与固高科技的合作，以及对自身研发技术的积累，2018 年，仨联跟固高研究院合作一举突破了分布驱动控制技术和千兆网工业总线等核心控制技术，并成功应用在仨联各类冲压机器人上，这是仨联首次在冲压自动化领域掌握了全套自主可控的核心技术，而该套系统的优点就是秉着伺服电机在哪里，驱动和运动控制就在哪里的原则，实现了无电柜、共母线等结构。并且，这套系统在设备运行效率、能耗、设备可维护性、安装调试简便性等各项指标上都有非常优秀的表现，也因此奠定了仨联在国产冲压自动化领域核心技术上的领先地位。2019 年，仨联完成了数千万元的A 轮融资，公司进入了稳定的发展期。

如今的仨联，在唐勇的领导下，通过不断研发高新技术和积累，现已开发出汽车覆盖件冲压桁架机器人系统、不锈钢餐具自动开料拉伸成形整体解决方案、4 轴SCARA 小吨位冲压机器人解决方案、轴承保持架专用冲压机器人等系列产品，并成功在宇通客车、洛阳福莱格车身厂、长安汽车、吉利汽车、襄阳轴承等汽车主机厂和零配件供应商中推广和应用。

以技为基，创新精益

如今的市场环境日新月异，这为企业的发展提出了更加严苛的要求，而为了适应这种激烈的竞争形势，企业在技术上的革新是其发展的先决保证，在企业获得核心能力的基础上，通过技术的投入来促进产品的更新迭代，以适应市场的需求，是企业追求的核心目标。

汽车覆盖件自动化生产线

4 轴SCARA 小吨位冲压机器人连线

仨联一直专注于冲压自动化技术的发展。从冷冲压到热冲压，从数千吨压机到几十吨压机配套的自动化技术，仨联积累了丰富的技术储备，并申请了近百项国家专利。不仅如此，公司还建立起一支近百人的工程师队伍，服务从汽车领域到家电、小家电、不锈钢餐具等众多行业；而且仨联还跟香港科技大学、固高研究院等院校机构搭建可靠的研发平台和体系，并在惠州设立冲压工程技术中心，其中建立了拥有40 多位教授级高工、博士、硕士等为骨干组成的研发队伍，研究方向涵盖了从结构设计、有限元分析、机器人模型设计、机器人软件系统开发、核心算法迭代、驱控一体、分布式驱动控制技术、冲压工艺应用研发、设备可靠性试验等多个项目。

此外，仨联对自身技术拥有自主知识产权，这都得益于其与固高深圳研究院合作开发的分布式驱动控制技术以及G-LINK Ⅱ千兆网总线在冲压机器人上的应用。而在技术应用上，仨联近年成功研发的汽车覆盖件大型桁架机器人、小吨位平面四轴冲压机器人、汽车热冲压箱式炉、辊底炉自动化成套设备、不锈钢餐具成套自动化设备、分布式智能冲压模具线边库等，都已经大面积应用到客户现场。

知行合一，制其所需

随着近年来自动化技术的快速发展，越来越多的企业加入到“无人工厂”的行列中来，但需要强调的是，自动化并不是简单意义上的取代人工劳动，而是要合理的综合人和机器的特长，既要有人对环境的反应和分析判断能力，又要有机器的快速、持续、精确、抗劣和开放。

仨联在研发设备产品时，得益于自己的运动控制和伺服驱动以及千兆网工业总线，因此，其所有的产品都具有边缘计算能力和自组网模块，而相对于进口的系统，尤其在工业互联网组网、数据提取、边缘计算、无线传输、工业云等方面，仨联就具有完全的开放性和友好性。“比如我们跟宇通客车做的小型压力机模具线边库和自动化方案，就很典型。我们把80 多套模具和冲压零部件全部立库管理，实现了自动换模、自动化冲压、数据连接ERP 和工业云端。并且设备可以实现自我诊断管理，产品数据也能实现共享。”唐勇举例说道。

智能分布式自动冲压线边库系统

办公环境

产学结合，人才兴企

当前企业之间的竞争日益激烈，而人才始终是最宝贵、最重要的战略资源，而要想培养出高素质人才，就需要管理者摒弃急功近利的思想，建立系统性的人才培养机制。

在人才培养方面，唐勇谈到：“人才是企业发展的根本。而在这方面我们是跟多所高水平的大学建立起合作，进行一些人才培养、基地实习、专题研究等课题。像我们跟香港科技大学、固高研究院在控制领域和机器人系统领域方面的人才培养与技术合作；与上海交大在机器人模型建设、有限元分析等领域的合作；与河南科技大学在机械设计领域的合作；与惠州技师学院在应用领域的合作等等。这些合作为我们发展提供了优秀的人才和平台，也为仨联的未来发展打下了坚实的基础。”

专注专业，因势谋远

在谈到如何给仨联这家企业定位时，唐勇讲到：“对于企业理念来说，我总结为四个方面：把公司做小，把市场做大，把产品做好，把员工做精。我认为不管什么行业，只有专，才能精，只有精，才能聚焦核心问题，才能形成核心力。我希望仨联可以在自动化领域，做专做精，不要盲目的求大、求全；不要看什么赚钱就去做什么，要学会坐冷板凳。就好比上半年口罩机风行的时候，很多人劝我们做口罩机，当然，我们是有条件做的，但是我们选择不做，因为我觉得那不是我们擅长的领域，仅仅为了跟风而取巧对仨联的文化是一种伤害。因此，我们选择关起门来搞研发，所以今年在热冲领域，我们有很多的核心技术研发出来，这才是对我们的产品，对我们的客户，对我们的行业最好的回馈。”

厚积薄发，未来可期

对于冲压自动化未来的发展趋势，唐勇表示，“冲压自动化的发展趋势一定是向高效率、低能耗、高集成度和互联网的方向发展。就比如我们目前正大力发展的分布式驱动控制技术、驱控一体技术、共母线、千兆网工业总线等技术，高效率，千兆网通讯，没有传统的电箱机构，在能耗方面可以比传统的6 轴机器人低40%左右。”

而当问及仨联会为此做哪些布局时，唐勇补充到：“未来几年仨联的发展首先是提高现有产品的可靠性，向世界一流的冲压自动化产品看齐，增加工程应用经验，真正做到替代进口；其次，在汽车领域巩固冷冲压市场地位，积极拓展热冲压成套设备市场；另外，我们还要大力开发软件系统，目前我们正在跟固高研究院规划开发大功率伺服压力机系统，相信不久我们就能研发出一款高水平的国产自主伺服压力系统。”